| Voltagem | 24V / 48V / 72V (dependendo do modelo) |
| Torque | 0.5 Nm a 10 Nm (dependendo do modelo) |
| Velocidade | 1000 a 3000 RPM |
| Potência | 100 W a 500 W (dependendo do modelo) |
| Tipo de motor | Servo motor CA |
| Temperatura de funcionamento | -10°C a +60°C |
| Peso | 1.5 kg a 6 kg (dependendo do modelo) |
| Tipo de feedback | Baseado em codificador (absoluto ou incremental) |
| Classe de protecção | IP65 |